姬重耳回答：“如果两国逼不得已在战场相见，我当退避三舍（一舍等于三十里）。”
几年后，姬重耳历尽磨难回到晋国做了国君。晋国在他治理下迅速强大，和当时的霸主楚国必然发生矛盾。前632年，楚、晋二国的军队在战场相遇。姬重耳履行当初诺言，下令军队后退一舍。楚兵团追击，姬重耳再下令后退一舍，楚兵团玩命追击，寻找突袭机会。姬重耳下令又后退一舍，楚兵团觉得晋兵团好欺负，忘记了严整队形而追上来，姬重耳就在城濮设下埋伏，一举将傲慢、丧失警惕心的楚兵团击溃。
后人总结城濮之战时用了一个智谋型的成语“退避三舍”来暗示姬重耳的计谋，用老子的话说就是，不敢进寸而退尺。站在楚兵团角度，我们则会得出老子的经典总结：祸莫大于轻敌。轻敌是把自己当成主人，因为是主人，所以具有天生的傲慢。不轻敌则是把自己当成客人，谨小慎微，以退为进。