回到鲁国后,仲遂对季孙行父说:“如今齐国势力越来越强大,齐惠公准备和鲁国修复友好关系,想要把齐国宗室的女孩嫁给公子倭,这个结交齐国的好机会可不能错失啊。”季孙行父说:“既然齐国有意和鲁国结交,为什么不把女孩嫁给君王,反倒嫁给公子倭呢?”仲遂说:“齐国听说公子倭为人贤孝,所以才把女孩嫁给他,这难道不行吗?”季孙行父没说什么就回来了。回到家后,季孙行父叹气着说:“看来东门氏是别有意图了。”
仲遂和敬嬴暗中定下计谋,在马厩里谋害了公子恶和公子视,并将两个人的尸体放到宫门外面。季孙行父听说公子恶、公子视死了,知道是仲遂害的,但没有证据,没法明说。他私下里对仲遂说:“你做的这些事情实在是太恶毒了,我连听都不敢听。”仲遂说:“这些都是嬴氏夫人做的,和我没关系。”季孙行父趴在公子恶尸体上痛哭不已,仲遂说:“这个时候臣子应该谋划大事,怎么能哭哭啼啼的?”众大臣们唯唯诺诺,也都不敢说什么话,一切都听从仲遂的安排。于是就将公子倭立为鲁君,称为鲁宣公。