回到鲁国后，仲遂对季孙行父说：“如今齐国势力越来越强大，齐惠公准备和鲁国修复友好关系，想要把齐国宗室的女孩嫁给公子倭，这个结交齐国的好机会可不能错失啊。”季孙行父说：“既然齐国有意和鲁国结交，为什么不把女孩嫁给君王，反倒嫁给公子倭呢？”仲遂说：“齐国听说公子倭为人贤孝，所以才把女孩嫁给他，这难道不行吗？”季孙行父没说什么就回来了。回到家后，季孙行父叹气着说：“看来东门氏是别有意图了。”
仲遂和敬嬴暗中定下计谋，在马厩里谋害了公子恶和公子视，并将两个人的尸体放到宫门外面。季孙行父听说公子恶、公子视死了，知道是仲遂害的，但没有证据，没法明说。他私下里对仲遂说：“你做的这些事情实在是太恶毒了，我连听都不敢听。”仲遂说：“这些都是嬴氏夫人做的，和我没关系。”季孙行父趴在公子恶尸体上痛哭不已，仲遂说：“这个时候臣子应该谋划大事，怎么能哭哭啼啼的？”众大臣们唯唯诺诺，也都不敢说什么话，一切都听从仲遂的安排。于是就将公子倭立为鲁君，称为鲁宣公。